A partir du moment où un véhicule doit tracter une remorque ou une semi-remorque d'un certain poids, la possession d'un permis E est nécessaire. Celui-ci peut compléter un permis de la catégorie B, C ou D selon le type de véhicule tracteur utilisé. Le permis E est notamment requis lorsque le poids total autorisé en charge (PTAC) de la remorque est supérieur à 750 kg. Une autre condition est à prendre en compte lorsque le véhicule tracteur appartient à la catégorie B et lorsque le PTAC de l'ensemble remorque et voiture dépasse 4,25 tonnes.
Tous les permis E sont valables 5 ans à partir de leur date de délivrance. Un contrôle médical est aussi nécessaire, avant le passage de l'examen du permis de conduire et au moment de son renouvellement. Comme pour toutes les catégories de permis, l'inscription dans une auto-école est fortement recommandée pour bénéficier d'une formation adaptée. Cet annuaire présente la liste de toutes les auto-écoles proposant des cours de conduite avec remorque. Il est important de s'y prendre suffisamment à l'avance pour s'inscrire car le nombre de places dans une auto-école est généralement limité.